3.1.1原理結構
軋鋼機主機列通常由主電機、傳動裝置、工作機座三部分組成。
主傳動裝置一般由電動機聯(lián)軸器、減速機、主聯(lián)軸器、人字齒輪座、連接軸等傳動裝置組成。在傳動裝置中是否采用飛輪，應當從軋機的作業(yè)方式和負荷圖決定。
在某些大型軋機上，如二輥可逆式初軋機、四輥可逆式鋼板軋機，主傳動中沒有減速機和齒輪座，每一個工作輥都用一個單獨電動機驅(qū)動。這不僅大大簡化了設備，而且更重要的是解決了靜上造特大功率電動機帶來的許多困難。
軋機主傳動裝置是將主電機的動力傳遞給軋輥的中間傳遞機構，同時還可以起到降低轉(zhuǎn)速與分配力矩給軋輥的作用。軋機的傳動方式一般有三種：
(1)由主電機經(jīng)減速機、齒輪座、連接軸帶動軋輥；
(2)由主電機經(jīng)齒輪座、連接軸帶動軋輥；
(3)由兩臺直流電機經(jīng)萬向接軸分別驅(qū)動上下軋輥。
3.1.1.1聯(lián)軸器
聯(lián)軸器的用途是將主機列中的傳動軸連接起來。在主機列中，一般把用于連接減速機低速軸與齒輪座主動軸的聯(lián)軸器稱為主聯(lián)軸器；而把電動機輸出軸的聯(lián)軸器稱為電動機聯(lián)軸器。根據(jù)使用要求，聯(lián)軸器除應具有必要的剛度外，在結構上還必須具有能補償兩軸的中心線相互位移的能力，以防止軋鋼機的沖擊負荷。
目前常用的是齒式聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器具有結構緊湊、補償性能好、摩擦損失小、傳遞扭矩大和一定程度的彈性等優(yōu)點，所以廣泛用于軋鋼機的主傳動軸上。
齒式聯(lián)軸器的結構如圖所示，主要由兩個帶有外齒的外齒軸套和兩個帶有內(nèi)齒的套筒所組成。兩個套筒用螺栓固定，其內(nèi)裝有高黏度的潤滑脂，兩端用密封圈進行良好的密封。軸套端面上有螺孔，可以裝上螺栓以便于將軸套從軸上卸下。潤滑脂經(jīng)油塞孔注入。軸與軸套間一般采用過渡配合，并帶有平鍵連接，有時也采用花鍵連接。當工作條件繁重時，所用的巨型聯(lián)軸器就要采用沒有鍵的熱壓過盈配合。
3.1.1.2連接軸
不管采用哪一種傳動方式，連接軸是軋機主傳動中不可缺少的部件。軋機的連接軸分為以下幾種類型。
A梅花接軸
梅花接軸的主要特點是，構造簡單，換輥方便。梅花接軸不適宜于正反轉(zhuǎn)，否則將產(chǎn)生較大沖擊。梅花接軸允許慣角較小，一般不超過1°—2°。如果傾斜角度過大，會引起很大磨損，使梅花接軸和軸套的壽命降低。因此，目前廣泛應用于橫列式小型軋機上。
B萬向接軸
萬向接軸允許的最大傾角為8°- 10°，其軋輥調(diào)整量較大，主要用于初軋機、板坯軋機、厚板軋機、鋼管軋機、鋼球軋機、薄板軋機和冷、熱帶鋼軋機等。萬向接軸的主要特點是工作比較平穩(wěn)，并能傳遞較大的扭矩。雖然結構比較復雜，但在軋鋼機上應用是比較廣泛的。
萬向接軸軸體的材質(zhì)一般應為50號以上的鍛鋼，強度極限不小于650～750 MPa。應力較大時，可用合金鍛鋼。接軸中的滑塊材料一般用耐磨青銅，也可用布膠、尼龍等制作。
萬向接軸兩端叉頭的結構是一樣的，但其外徑的大小卻不一樣?？寇堓佉欢说牟骖^因受軋輥重車后的最小中心距的限制，故其外徑小于靠主電機（或齒輪機座）一端的外徑。在靠軋輥一端的叉頭外徑，通常不大于最小輥徑的95%～98%(如I150初軋機取97%，其叉頭外徑為1050 mm)。由于此端叉頭直徑較小，工作條件又惡劣，為了提高叉頭強度，通常用合金鍛鋼（如60CrNi等）制成，裝在接軸軸體上。如果此叉頭損壞，可只更換叉頭，而不致報廢整個接軸。靠主電機（或齒輪機座）一端的叉頭，由于徑向間隙較大，其值可大些(如1150初軋機為1200 mm)，并和接軸軸體做成一體。這樣，既可保證叉頭兩端都有較高的厚度，又避免了整個接軸都用高級合金鋼制作。
C弧形齒式接軸
弧形齒式連接軸較滑塊式萬向連接軸有許多優(yōu)點：鉸鏈的潤滑和搬封性好；制造時不需要青銅；運轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)而無大的沖擊和振動；換輥時容易對正；使用壽命長。在接軸傾角較小的情況下，有較大的承載能力。所以在軋鋼機主傳動中應用日趨廣泛。
3.1.1.3齒輪座
齒輪座是用來將電機或主減速機的轉(zhuǎn)矩傳遞分配給軋輥。齒輪座由齒輪軸、軸承、軸承座和箱體組成。
齒輪座的齒輪通常與軸做成整體，稱為齒輪軸。大，而且不產(chǎn)生軸向力，可簡化軸承結構。
常見的齒輪座箱體型式為立柱式與水平剖分式(見圖3-6)。立柱式拆卸方便，剛性和密封性好，不易漏油，工作穩(wěn)定可靠，但重量和外形尺寸較大，制造比較困難。水平剖分式，每個分箱體重量小，容易加工，但分箱結合面和連接螺栓較多，往往容易漏油。箱體材料一般用HT35～36或HT28—48鑄鐵鑄成，也有的用鑄鋼。為了減輕重量，縮短加工周期，近年來，較多地采用焊接結構箱體。其重量比鑄造箱體輕15%～30%。輪齒都采用人字齒，其工作平衡承載能力
齒輪座的潤滑一般用壓力循環(huán)稀油潤滑，通常使用28號軋鋼機油，軸承與齒輪共用一套潤滑系統(tǒng)，因此在軸承座上有相應的油孔。
